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YZF-R1前身——FZR1000
FZR1000是雅馬哈第一部一公晉級的超級跑車，它的呈現(xiàn)標志著雅馬哈在超級運動車型范疇從二沖程開端向四沖程改動。從1987年第一代FZR1000，到1995年最終一版FZR1000，雅馬哈做出的一系列嘗試和研發(fā)都為YZF-R1的推出做好了準備，一款行將發(fā)明光輝的車型行將橫空出世！
1998 初代YZF-R1 998cc 150HP
初代R1延續(xù)了FZR1000的五汽門引擎
1999年修正油箱內(nèi)的主副油箱比例后的初代R1
1998年，雅馬哈推出第一臺公晉級跑車——R1。初代R1承繼了FZR1000的排氣可變閥門EXUP以及五汽門技能。引擎方面，初代R1拉高變速箱軸心方位，縮短了直四引擎的長度，調(diào)配Kehin CV 40mm化油器的998cc直四引擎，具有其時最強的引擎輸出——150ps/10,000rpm。初代R1的最大扭力為108Nm/8,500rpm，分量也是其時最輕的177kg。
2000年二代YZF-R1 998cc 150HP
二代R1引擎：改進潤滑，并聯(lián)系TPS
2001年的YZF-R1是在上一版的基礎(chǔ)上，外觀略作改動而成
2000年，二代R1進一步強化了油門的反響與操控性，把化油器與油門方位感應(yīng)器TPS相聯(lián)系，強化低轉(zhuǎn)反響；二代R1還通過新規(guī)劃的凸輪軸與改進潤滑方法，有用漸少引擎內(nèi)部磨擦，也下降了引擎工作噪音，讓R1具有較廣大的動力域，一起車重也減輕為175kg。變速箱部份選用鉻鉬處理的換檔軸以及全新規(guī)劃的換檔組織，能更有用削減換檔的空窗期。
2002 三代YZF-R1 998cc 152HP
三代R1的尾燈改為LED規(guī)劃
2003年YZF-R1在上一款的基礎(chǔ)上，線條、圖畫略作改動而成。
2002年的YZF-R1為其前史翻開了新的一頁，R1開端選用FI電子燃油噴注體系，一起還有裝有三路催化設(shè)備的全新鈦合金排氣管，令3代R1契合歐Ⅱ的排放規(guī)范。別的新規(guī)劃包含LED后尾燈、置于油箱上部的空氣過濾盒等。通過改進的發(fā)動機也令最大馬力提升至111.8kw（152匹），全車凈重則下降至174公斤。別的，黃金雙子星卡鉗和超轉(zhuǎn)燈也都呈如今這一代的R1中。
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