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自動泊車系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體與車身的距離數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出車輛目前所處的位置、停車的目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)上述信息計(jì)算出車輛正確停入車位的角度和速度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給車輛策略控制系統(tǒng)。車輛策略控制系統(tǒng)在接收到電信號后，依據(jù)指令空值車輛進(jìn)行前進(jìn)、后退、調(diào)整方向等行為，直至停車入位。在這個(gè)過程中，駕駛員只需要將腳放在制動踏板上方以備不時(shí)之需即可。
稍早一些的自動泊車系統(tǒng)雖然也能自動調(diào)整車輛方向和入庫角度，但大多都還需要駕駛員按照儀表盤上的指示手動掛入倒擋或者前進(jìn)擋，同時(shí)駕駛員應(yīng)當(dāng)使用制動踏板來控制車輛速度。但最新一代的產(chǎn)品，比如2018款梅賽德斯奔馳S級車型上搭載的自動泊車系統(tǒng)，已經(jīng)可以做到完全不需要駕駛員進(jìn)行任何的介入，車輛可以憑借自身的智能控制系統(tǒng)自動完成檔位的切換和速度控制。甚至在某些停車位狹小不方便打開車門的地方，駕駛員可以在車外通過手機(jī)來控制車輛完成自動泊車。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：汽車科技
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